1、您好力矩电机本身软特性功能，会随着负载变化速度看看图片两种一种直连减速机另外不带。2、不能检测轿门的运动方向位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用“编码器控制方式”现在市场上有特定的电梯门机变频器供应图片中部的上方就是一个门机变频器，右上方是电机部...