按齿轮箱传动方式，减速电机主要分为以下三类1齿轮传动包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥伞齿轮，行星齿轮齿轮传动是最经典的传动，单级传动效率高达98%以上，结构简单，可靠性高，寿命长设计寿命20年，功率范围大可达30kw2摆线针轮采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动。大家可以看一下一般电机都有一个惯...