根据你给出的参数，我们可以先算出减速器的传动比传动比的计算公式是i=n1n2，其中n1是主动齿轮的转速，n2是从动齿轮的转速因为你没有给出具体的齿轮尺寸和模数，我会假设所有的齿轮都是标准的直齿轮，并且减速器的传动级数为3级第一级传动比的计算涡轮蜗杆减速器的传动比一般；四S系列斜齿轮涡轮减速机S系列减...