有可能电机轴上的齿1或减速箱里的齿2上的键被剪切了还有是因为使用时间过长，里面的齿轮被磨损也可能遇到强冲击力把齿轮上的齿打掉了如果电机轴头在设计时过小，也有可能会被扭断。电机减速器一般是指减速电机，作用是降低转速，增加转矩1降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩2降速...