直流他励电动机的调速方法主要有三种改变电枢电压调速改变电枢回路电阻调速和改变磁通调速改变电枢电压调速这是直流电机调速中最常用的一种方法通过调节电枢电压，可以平滑地改变电动机的转速例如，降低电枢电压可以；想要实现直流电机自动调速功能，可以采用PWM脉宽调制方式PWM信号可以控制直流电机的电枢电压，实现对电机转速的控制...