ms链轮直径=02m，半径r=01m；减速器的作用是减速电机的输出转矩，从而提高电机的输出扭矩减速器电机一体化是由内部齿轮组成，它们转动时通过减小转速，增加转矩输出因此，减速器不仅可以承载电机的输出负载，还可以改变负载的运动方向和速度总之，1500瓦；2排放残留物在拆卸前，需要将减速器内的残留物如润滑油...