驱动器电机电枢电压的提供者，驱动器通过控制输出电压可以控制电机输出的机械扭矩编码器用来测量电机或其他旋转设备速度和位置的传感器减速机顾名思义就是减速机构，传递机械能的一种设备，百度百科讲的比较详细，可参阅。这块板可以同时驱动两个直流电机板中VCC接电机电源正45V以下+5接板电路电源正+5VOUTAOUTB接...