台达减速机选型手册

减速机易出故障原因一不平衡是减速机最常见的故障引起转子不平衡的原因有结构设计不合理，制造和安装误差，材质不均匀，运行中转子的腐蚀磨损结垢零部件的松动和脱落等轴不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度轴不对中可分联轴器不对中和轴承不对中，联轴器。

你看的应该是蜗轮减速机，两台电机驱动其中的一个作用是增大扭矩其它的作用没看到具体实用情形，也说不出来另外电机虽然型号不一样，像功率不同，但他们的电压级数应都是相同的比如两台4级的电机，虽然功率不一样，可是他们的级数是一样的，每分钟转速却都是1500转所以这样使用是可以的。

减速机也称为减速电机，简称为“减速机”主要传动结构由驱动电机齿轮箱减速器组装而成适配电机可以采用直流电机有刷电机无刷电机步进电机空心杯电机永磁电机电动马达等驱动源。

电机，减速箱可以通过齿轮轮系配合传动使用首先应该根据电机的工作电压选定合适的电源，然后根据自己需要的转速和电机转速求出所需的传动比，再根据已有的减速箱能够提供的传动比，确定轮系的传动比最后根据这个传动比确定齿轮齿数之比，进而通过力学分析选定合适的齿轮半径，齿轮材料最后进行加工齿轮，装配。

马达通常是指气动或者液压里面的功率输出装置，减速机是一种机械传动装置，用来将转速减慢以适合工况的需要，变频器是用来改变交流电频率的用变频器可以对电机进行变频调速通常把减速器接在电机或者马达的后面马达之前通常都有气动或者液压回路，回路之前接的是泵，泵通常又接在电机上面。

电机最低功率至少要大于105W 直流电机参数表格我没有，你自己去选功率确定后，一般根据速度来选电机实际上功率里包含了速度和力矩两个量， 功率是根据负载的速度和力的两个参数算出来的功率确定后，选定速度，扭矩也就确定了 电机选好后，其输出转速就确定了，减速装置的速比也就确定了。