三相减速电机马达工作原理

  机械手专用K47减速机。机器人专用K47减速机它主要由三个根本构件组成:带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中间轮;带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;波发生器H,它相当于行星架。作为K47减速机运用,一般选用波发生器自动、刚轮固定、柔轮输出方式。其两头装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁...