微型减速箱齿轮箱

　　K37减速机齿轮传动主要构件。K37减速机具有较大的扭转刚度、输出链接部分无空程、具有足够的寿命与较高的效率加工量大。为了改善柔轮应力及柔轮齿与刚轮的啮合状况可适当延长筒体长度或在输出端连接处设计一个刚度较小的过渡区。吸收变形能力好，可充分利用柔轮空间。结构简单便于加工、轴向尺寸小，扭矩刚度大。传动精度与效率略低与整体式筒形结构，柔轮有轴向位移的可能，应加以限制。由于输出连接处活动状态故减少了对柔轮变形的约束，达到减少轴向尺寸的目的。连接输出用的齿轮可在柔轮的内表面或外表面，K37减速机其齿数与输出轴上的齿数相同。

　　刚轮也可以与外壳做成一体，以节省材料及减小装置的径向尺寸，但加工工艺较为复杂。在大型装置中必须考虑插齿机的行程范围。在输出的转矩较大时，必须考虑到刚轮的刚度，不然会影响轮齿的正常啮合。传动原理当K37减速机装入柔轮后，迫使柔轮在长轴处产生径向变形成椭圆状。椭圆的长轴两端，柔轮外齿与刚轮内齿沿全齿高相啮合短轴两端则处于完全脱开状态，其他各点处于啮合与脱开的过渡阶段。设刚轮固定，波发生器进行逆时针转动，当其长轴转到图示啮合状态处时，a点必移至b点，即柔轮进行了顺时针旋转。当长轴不断旋转时，柔轮齿相继由你和转向啮出，由啮出转向脱开，由脱开转向啮入，由啮入转向啮合，从而迫使柔轮进行连续旋转。

　　K37减速机的性能，直接影响到齿轮的啮合、装置的效率、承载能力以及柔轮中应力分布，因此应根据不同情况，合理地选用发生器形式。设计要点；必须建立系统设计的思想；采用对称原则，保证元件承载均匀，系统平衡和传动装置零件的结构工艺性；避免超静定结构，以降低精度要求，使构件受力更为合理；力求避免外界的周期作用力与零件的固有震荡频率相同、避免引起大幅度的振动