基于51单片机的步进电机控制系统

　　这一章，讲用程序控制 单片机输出I/O口的电平高低，进而控制 外围设备的实例。需要注意地， 51单片机上电后，默认输出高电平。上一章的很多程序模块，可直接拿来使用。

　　2.1 简单的控制实例——蜂鸣器

　　假设蜂鸣器的引脚和单片机的P3.7口相连。现在要让蜂鸣器大约响500ms，然后关闭。

　　程序是：

　　#include<reg52.h>

　　#define uint unsigned int

　　#define uchar unsigned char //宏定义

　　sbit beep=P3^7;

　　void delay() //延时500ms

　　{

　　uint x,y;

　　for(x=100;x>0;x--)

　　for(y=580;y>0;y--);

　　}

　　void main()

　　{

　　beep=0; //开蜂鸣器

　　delay();

　　beep=1; // 关蜂鸣器

　　while(1);

　　}

　　2.2 流水灯

　　流水灯由八个发光二极管组成，刚好是一个字节，发光二极管共阴极，它们的阳极与单片机的P0相连。可见，默认流水灯全亮。

　　例程1 发光二极管偶数灯和奇数灯交替亮500ms，偶数灯先亮。

　　#include<reg52.h>

　　#define uint unsigned int

　　#define uchar unsigned char //宏定义

　　void delay() //延时500ms

　　{

　　uint x,y;

　　for(x=100;x>0;x--)

　　for(y=580;y>0;y--);

　　}

　　void main()

　　{

　　while(1)

　　{

　　P0=0x55;

　　delay();

　　P0=~P0; //~表示按位取反

　　delay();

　　}

　　}

　　例程2 开始时，流水灯只有最底位D0亮，亮灯每隔500ms往高位流动，形成一个循环反复的过程。

　　#include<reg52.h>

　　#include<intrins.h> //定义循环左移函数_crol_

　　#define uint unsigned int

　　#define uchar unsigned char //宏定义

　　void delay() //延时500ms

　　{

　　uint x,y;

　　for(x=100;x>0;x--)

　　for(y=580;y>0;y--);

　　}

　　void main()

　　{

　　uchar temp;

　　temp=0x01;

　　while(1)

　　{

　　P0=temp;

　　delay();

　　temp=_crol_(temp,1); //循环左移一位

　　}

　　}

　　例程3 间隔300ms先奇数亮再偶数亮，循环三次；一个灯上下循环三次；两个分别从两边往中间流动三次；再从中间往两边流动三次；8个全部闪烁3次；关闭发光管，程序停止。

　　#include<reg52.h>

　　#include<intrins.h>

　　#define uint unsigned int

　　#define uchar unsigned char

　　void delay(uint);

　　void main()

　　{

　　uchar i,j,k,z,n,temp;

　　P0=0x00; //灯全熄灭

　　for(i=3;i>0;i--)

　　{

　　P0=0xaa; //a大小写都可以

　　delay(450);

　　P0=0x55;

　　delay(450);

　　}

　　temp=0x01;

　　for(j=24;j>0;j--)

　　{

　　P0=temp;

　　delay(450);

　　temp=_crol_(temp,1); //D0灯亮并上下循环三次

　　}

　　temp=0x01;

　　/*

　　for(i=3;i>0;i--)

　　{

　　for(j=8;j>0;j++)

　　{

　　P0=temp;

　　delay(450);

　　temp=_crol_(temp,1);//D0灯亮并上下循环

　　}

　　}

　　*/

　　P0=0x00;

　　for(k=3;k>0;k--)

　　{

　　P0=0xc3;

　　delay(450);

　　P0=0x3c;

　　delay(450);

　　}

　　for(z=3;z>0;z--)

　　{

　　P0=0x3c;

　　delay(450);

　　P0=0xc3;

　　delay(450);

　　}

　　for(n=3;n>0;n--)

　　{

　　P0=0xff;

　　delay(450);

　　P0=0x00;

　　delay(450);

　　}

　　P0=0x00;

　　for(n=6;n>0;n--)

　　{

　　P0=~P0; //~按位取反

　　delay(450);

　　}

　　while(1);

　　}

　　void delay(uint z)

　　{

　　uint x,y;

　　for(x=100;x>0;x--)

　　for(y=z;y>0;y--);

　　}

　　2.3 数码管

　　在我的实验板上，单片机通过芯片CH451（参考我写的CH451的使用总结）来控制数码管显示。CH451与八个数码管连接的原理图如下所示：

　　例程1 点亮0、2、4、6号数码管，让它们都显示1。

　　#include<reg51.h>

　　#include<intrins.h>

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　#define CH451_DIG0 0x0800 /*数码管位0显示*/

　　#define CH451_DIG1 0x0900 /*数码管位1显示*/

　　#define CH451_DIG2 0x0a00 /*数码管位2显示*/

　　#define CH451_DIG3 0x0b00 /*数码管位3显示*/

　　#define CH451_DIG4 0x0c00 /*数码管位4显示*/

　　#define CH451_DIG5 0x0d00 /*数码管位5显示*/

　　#define CH451_DIG6 0x0e00 /*数码管位6显示*/

　　#define CH451_DIG7 0x0f00 /*数码管位7显示*/

　　sbit ch451_din = P1^0;

　　sbit ch451_clk = P1^1;

　　sbit ch451_load = P1^2;

　　/********************************************************************

　　函 数 名：ch451_init()

　　功 能：对ch451芯片进行初始化

　　***********************************************************************/

　　void ch451_init(void)

　　{

　　ch451_din = 0; /*先低后高，选择4线输入*/

　　ch451_din = 1;

　　ch451_load = 1;

　　ch451_clk = 1;

　　}

　　/********************************************************************

　　函 数 名：ch451_write()

　　功 能：把12位的指令或数据写入ch451

　　说 明：12位数据或指令的写入顺序是低位

　　入口参数：command

　　***********************************************************************/

　　void ch451_write(unsigned int command)

　　{

　　unsigned char i;

　　ch451_load=0; /*命令开始*/

　　for(i=0;i<12;i++)

　　{ /*送入12位数据，低位在前*,&表按位与，如5&7=5,即：0101^0111=5*/

　　ch451_din=command&1;

　　ch451_clk=0;

　　ch451_clk=1;

　　command>>=1; /*上升沿有效*/

　　}

　　ch451_load=1; /*加载数据*/

　　}

　　void main()

　　{

　　ch451_init();

　　//系统参数设定，参照说明书

　　ch451_write(0x401);

　　//显示参数设定，

　　ch451_write(0x580);

　　//第0位显示1

　　ch451_write(CH451_DIG0|1);

　　//第2位显示1

　　ch451_write(CH451_DIG2|1);

　　//第4位显示1

　　ch451_write(CH451_DIG4|1);

　　//第6位显示1

　　ch451_write(CH451_DIG6|1);

　　}

　　例程2 数码管位0位和1同时显示0、1、2、3、4，且循环显示这些数值。

　　#include<reg52.h>

　　#include<intrins.h>

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　#define CH451_DIG0 0x0800 /*数码管位0显示*/

　　#define CH451_DIG1 0x0900 /*数码管位1显示*/

　　#define CH451_DIG2 0x0a00 /*数码管位2显示*/

　　#define CH451_DIG3 0x0b00 /*数码管位3显示*/

　　#define CH451_DIG4 0x0c00 /*数码管位4显示*/

　　#define CH451_DIG5 0x0d00 /*数码管位5显示*/

　　#define CH451_DIG6 0x0e00 /*数码管位6显示*/

　　#define CH451_DIG7 0x0f00 /*数码管位7显示*/

　　uint table[5][2]={{CH451_DIG0|0,CH451_DIG1|0},{CH451_DIG0|1,CH451_DIG1|1},

　　{CH451_DIG0|2,CH451_DIG1|2},{CH451_DIG0|3,CH451_DIG1|3},{CH451_DIG0|4,CH451_DIG1|4}};

　　//定义二维数组

　　sbit ch451_din=P1^0;

　　sbit ch451_clk=P1^1;

　　sbit ch451_load=P1^2;

　　/********************************************************************

　　函 数 名：ch451_init()

　　功 能：对ch451芯片进行初始化

　　***********************************************************************/

　　void ch451_init(void)

　　{

　　ch451_din = 0; /*先低后高，选择4线输入*/

　　ch451_din = 1;

　　ch451_load = 1;

　　ch451_clk = 1;

　　}

　　/********************************************************************

　　函 数 名：ch451_write()

　　功 能：把12位的指令或数据写入ch451

　　说 明：12位数据或指令的写入顺序是低位

　　入口参数：command

　　***********************************************************************/

　　void ch451_write(unsigned int command)

　　{

　　unsigned char i;

　　ch451_load=0; /*命令开始*/

　　for(i=0;i<12;i++)

　　{ /*送入12位数据，低位在前*,&表按位与，如5&7=5,即：0101^0111=5*/

　　ch451_din=command&1;

　　ch451_clk=0;

　　ch451_clk=1;

　　command>>=1; /*上升沿有效*/

　　}

　　ch451_load=1; /*加载数据*/

　　}

　　void delay() //延时函数

　　{

　　uint x,y;

　　for(x=100;x>0;x--)

　　for(y=580;y>0;y--);

　　}

　　void main()

　　{

　　uchar num,tt;

　　ch451_init();

　　//系统参数设定，参照说明书

　　ch451_write(0x401);

　　//显示参数设定，

　　ch451_write(0x580);

　　while(1)

　　{

　　for(num=0;num<5;num++)

　　{for(tt=0;tt<2;tt++)

　　ch451_write(table[num][tt]);

　　delay();

　　}

　　}

　　}

　　原文链接：https://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016092529798.html