(直流电机低速抖动)

微型直流电机的最小输出转速可以做到5rpmmin，例如“兆威机电”的精密微型减速机系列参数范围电机直径尺寸34mm38mm减速机齿轮箱材质塑胶齿轮箱金属齿轮箱额定电压 3V24V功率50W以下传动噪音45DB以下减速比；首先回答第一个问题，电机的扭矩和电流直接相关，由最基本的楞次定律就可以推断，电流低时扭矩也小至于第二个问题，这么解释吧，我先假设你知道为什么直流电机需要电刷，我认为直流无刷电机实际是用电子器件实现有刷电机的；直流伺服电机，它包括定子转子铁芯电机转轴伺服电机绕组换向器伺服电机绕组测速电机绕组测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成直流伺服电机不包括直流无刷伺服电机电机体积小，重量。

首先纠正你的参数，功率应该是1250KW低速500到1200之间一般采用的是恒功率弱磁调速，也就是说在这中间功率是不变的低于500KW的时候采用的是恒转矩调速，也就是说这段区域转速越小，功率越小当超过1200rpm的时候，看；调节电枢端电压并适当调节励磁电流，可以使直流电动机在宽范围内平滑地调速端电压加大使转速升高，励磁电流加大使转速降低，二者配合得当，可使电机在不同转速下运行调速中应注意高速运行时，换向条件恶化，低速运行时冷却。

加励磁的磁场强度1首先一方面常开触点闭合自锁，接通正转控制线路2其次另一方面常闭触点释放，断开反转控制线路，电动机正向转动3最后增加转数应该增加转子的磁场强度，只需加高电压就可以；这时要考虑的是直流电机的电流，如果速度很低，有要求是恒功率，这时的电枢电流一定很大要求输出力矩大，极有可能烧毁电枢线圈所以低速时采用恒转矩，也就是采用控制电枢电流的方式。

直流电动机的优点直流电动机有良好的线性调速性能，在低速时能够保持良好的机械特性，适用于需要宽范围调速的场合直流电动机的起动转矩较大，适用于需要大起动转矩的机械，如起重机离心泵等直流电动机的控制和调节较为；要想电机输出功率不降低，只有采用齿轮减速设置较为科学，如电机实际使用功率有足够余量，可采用降压方法减低速度，是用电池供电可用9伏105伏12伏供电，还可同时加入12只3A硅二极管联合做降压处理，可找到一个使用位点；可以，注意限制电流，低速时线圈感抗作用减弱，必须用其它措施限流，否则线路过载 另外就是相序啊程序啊电路其它的细节不能出现问题。